2012年，步科第1代低压伺服驱动器CD120横空出世。
2014年，步科第2代低压伺服驱动器FD122和FA075面世，支持电机功率扩展至750W。这次不起眼的升级，将细分市场拓展至当下炙手可热的仓储物流行业。
2017年，五年磨一剑，步科第3代低压伺服系统FD1X3系列应市推出。
此刻，步科第4代低压伺服系统FD1X4系列终于面世。
KincoFD1X4系列经济型直流伺服系统——FD114、FD124、FD134、FD144。
第4代低压伺服驱动器
体积变小：FD124比FD123体积减小50%，满足AGV空间要求；
过载更强：750W驱动器输出从50Ap提高至80Ap，提升50%，提高AGV小车瞬间过载能力和更大的加速度；
功能更全：增加报警同步制动、24V抱闸电源输出、增强电池续航能力等AGV行业功能需求；
通讯强大：CANopen、EtherCAT等多种通讯模式，可与市面上NDC、倍福等主流控制器进行无缝对接。
新一代创新结构设计电机
创新结构：新一代电机结构重新开模设计，机身更短；
最新磁编技术：自主设计的单圈16位磁电编码器，抗震性好，性价比高；
绝缘等级F级：行业内电机中处于最高绝缘等级水平，在高温极限环境，可保持较高的可靠性，稳定性；
宽功率范围：直流48V供电情况下电机功率可达1.5kW，额定转速3000转，适用于重载AGV场合。
FD1X4系列低压伺服系统共包含15款驱动器及22款电机。
FD1X4系列是多层穿梭机器人、类Kiva机器人、智能AGV、高速交叉带分拣系统，以及户外巡检小车，低压伺服系统选型首选。
